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伺服电机-伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发念头 ,是一种补贴 马达间接变速装置。伺服
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产品概述

工作原理/伺服电机

1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够追随 输入目标(或给定值)的任意变更 的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机自己 具备发出脉冲的功能 ,所以伺服电机每旋转一个角度,都邑 发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了若干 脉冲给伺服电机,同时又收了若干 脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到 0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩年夜 ,调速范围 宽,控制容易,需要维护,但维护不便利 (换碳刷),产生 电磁干扰,对情况 有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合 。

无刷电机体积小,重量轻,出力年夜 ,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制庞杂 ,容易实现智能化,其电子换相方法 灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长命 命,可用于各类 情况 。

2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围 年夜 ,可以做到很年夜 的功率。年夜 惯量,最高转动速度低,且随着功率增年夜 而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器依据 反馈值与目标值进行对照,调剂 转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能 上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服对照简单,廉价 。

成长 历史/伺服电机

伺服电机

自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电念头 和驱动系统,这标记 着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品 。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不克不及 完全满足运动控制的要求,近年来随着微处置惩罚 器、新型数字信号处置惩罚 器(DSP)的应用,涌现 了数字控制系统,控制部分 可完全由软件进行,分手 称为摪胧只瘆或抟旌鲜绤、撊只瘆的永磁交流伺服系统。

到目前为止,高性能的电伺服系统年夜 多采取 永磁同步型交流伺服电念头 ,控制驱动器多采取 快速、准确定位的全数字位置伺服系统。范例生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电念头 和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围 为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不合 需要。

以生产机床数控装置而著名的日本(Fanuc)公司,在20世纪80年代中

期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流伺服电念头 。L系列

有较小的转动惯量和机械时间常数,适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

日本其他厂商,例如:三菱电念头 (HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、东芝精机(SM系列)、年夜 隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

德国力士乐公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服电念头 共有7个机座号92个规格。

60系列伺服电机

伺服电机

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